智能机器人作为一个新兴快速发展的产业，已成为我国“十一五”发展规划的扶植重点，也是上海推进高新技术产业化的战略重点，产业发展前景广阔。近年 来，上海发那科机器人近40%的增长速度已经不容小觑。中国作为众多国际自动化企业十分看重的市场，发那科已经先行进一步。为了顺应不断扩大的规模，更为 了进一步提升上海发那科服务全国的能力，2009年，上海FANUC机器人有限公司决定增资扩大产能，以满足市场需求。经过充分论证，新工厂选址宝山顾村 工业园。上海发那科和宝山区合作、在上海宝山顾村工业区兴建一个全新的工厂。2010年11月，新厂的首期建设已经完成并正式投入生产，上海发那科机器人 有限公司将以大大提高生产能力，从而满足发那科机器人产品的忠实客户。

作为全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造 商，FANUC自1956年成立以来，始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控 系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年，FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，成为全球首家突破20万台机器人的生产商，市场份额 稳居第一。

从起初专注于机床加工的控制系统的研发和生产，到很快成为行业最知名企业之一。20世纪70年代，美国通用公司在汽车生产线中开 始导入机器人，发那科利用在机床加工控制中20多年的经验帮助通用开发出六轴机器人。自此，发那科机器人开始崛起，产品逐渐风靡世界。发那科以对科技研发 的尊重和投入，对未来强烈的感知能力和对客户针对性的服务走在了行业发展的前头，成为自动化的领头羊。在业界，由于员工均着黄色服装，被亲切地誉为“黄色 小巨人”。为进一步开拓中国业务，1997年，发那科机器人中国公司——上海发那科机器人有限公司成立，主要负责公司产品在中国的销售和服务。

控 制器是机床行业中的心脏部分，而这也是发那科的核心技术，如今，FANUC是世界上专业数控系统和机器人生产的最著名的品牌之一，客户经涉及饮料、酒、乳 品、化工、喷涂、物流、汽车、金属加工、电子等多个行业和领域。超过200多种高性能机器人产品和系统，涵盖焊接、切割、搬运、喷涂、装配、铸造、清洗、 码垛等。截止2010年2月，在全球范围内安装量已超22万台。在中国，市场占有率也遥遥领先，多款产品已成为被不断研究和模仿的行业标准。作为著名的世 界机器人专家，FANUC为我国制造业实现工厂自动化变革，推动产业结构升级做出了重要贡献。

全自动生产理念总动员

如果说数 控机床、机器人、CNC数控系统是自动化工厂的三个标志性的要素，那么能够同时提供三者的发那科公司毋庸置疑地成为自动化工厂的最佳诠释者和全部解决方案 的供应商。在发那科，智能机器人化、网络化和系统化是其全自动的生产理念，围绕这一理念涵盖了发那科为自动化工厂提供的全系列产品和解决方案。

机 器人化即通过多种组合方式，使单台机器人能够服务多台机床，人只需把准备好的毛坯件放到指定区域，就可以实现完全的无人化生产。发那科为用户提供的六轴智 能机器人，具有自动识别功能，可根据工件的不同，工厂的配置不同，加工的要求不同，量产的数量不同而自我调节和适应，实现柔性化自动生产。智能机器(包括 小型加工中心、电火花线切割机、全自动注塑机)、机器人和CNC系统是发那科的三大主体产品。机器人和加工中心组成的自动化生产单元通过网络联接就可以实 时地监控机器人和加工中心的状态是在加工中、停止中、报警中以及加工的工件数量和合格率。

发那科的CNC数控系统标配了网络接口，通过网络 可以快速、高可靠地传输程序，即使远在千里之外也可以把异地的程序传输过来直接执行。发那科最新高端数控系统31i可以随意更改加工模式，具有热位移补偿 功能，其特有的节能模式可以将马达减速时的能量储存起来再次利用，总体降低能耗。作为上海发那科智能机器部销售经理，邓汪镇先生经常与客户打交道，对于公 司的产品及经营理念可谓甚熟于心，“对于加工中心，我们的核心理念是高速、高精度、高效率，对于用户来说，得到的是高品质、低价位、高可靠性，从而利润提 高，实现价值。

这种系统化的理念是指发那科的加工中心好比是操作系统，可以任意安装软件。用户可以依照自身的需求配置各种夹具、清洗装置、 油雾回收装置、刀具和工件测量装置等辅助设施在加工中心系统中。发那科通过其加工中心、数控系统、机器人的全系列产品实现了良好的匹配性和高可靠性，也给 用户提供了一种无人化的生产模式，通过机床、自动化夹具、机器人系统、加工程序、刀具、加工节拍、优化工件的取、放线路等实现自动化工厂解决方案。

世界机器人专家

发 那科之所以被业界称为“世界机器人专家”，就是因为其核心竞争力机器人的核心技术——伺服技术。机器人的伺服驱动主要依靠数控马达可靠和稳定的控制。自主 研发的CNC(数控部分及马达)产品是发那科最大的优势。当开始机器人的研发时，发那科已经是数控系统行业的世界第一，占据了全球70%的市场份额。基于 伺服、数控的基础，研发机电一体化的机器人及智能机器产品，可谓是易如反掌。所以，对用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节的机器人系统 的开发自然得心应手。

同时，发那科着重于开发机器人的应用，尤其是智能机器人产品(与普通机器人相比，智能机器人在视觉和力觉方面的优势无 可比拟，而发那科主要就是开发智能机器人的应用)，发那科已经有数十年的研发历史，与其他大多数机器人厂家大部分使用第三方视觉控制器相比，发那科自己研 发相关产品，从而保证智能机器人产品可以不断更新，并会拥有更好的匹配。

目前，发那科机器人被广泛应用于各种行业，并以其可靠的品质、稳定 的性能以及卓越的功能受到了客户好评，形成了与国内外各行业客户的良好合作关系。作为汽车行业内应用最早、最广的发那科机器人与很多知名厂家有着非凡的合 作，如通用、大众、日产、本田、雷诺等。这些汽车生产厂拥有自身企业的标准，所需要的机器人都要按照汽车生产商的标准改造达到一定的标准，如通用规格的， 大众规格的，均要达到他们自身的要求。而发那科的机器人是最早通过他们的专家论证的。这些论证包括多方面，比如说技术品质，稳定性等，发那科能够完全达到 他们的要求。正是由于汽车行业成熟的技术让发那科也在中国汽车行业占领了先机，上海通用、上海大众、一汽大众、广州本田、广州丰田、上汽通用五菱、东风日 产等如今都是发那科的忠实用户。

成熟的技术作为基础保障，加上业界的良好口碑，FANUC在中国一直保持着良好的市场份额，销量可谓遥遥领 先。这种领先其真正的魅力在于，FANUC销售的不仅仅是机器人和智能机器产品，而更多的是FANUC优质的服务、先进的技术，以及完整的解决方案，从而 真正为用户实现降本增效助一臂之力。发那科机器人产品的高品质更是令人叹服。我们知道，衡量一台机器人的品质好坏，首先要看它的故障率。据悉，发那科进入 中国的第一台机器人要追溯到80年代，但这台机器人到现在依然坚守在岗位上，FANUC机器人市场领头羊的地位不可动摇。#p#副标题#e#

医疗与航空业的行家典范

医 药卫生行业：医药卫生行业由于其特殊性，在生产和包装过程中有非常严格的质量检测和控制体系，对医药装备的自动化、智能化、系统化要求不断提高。针对此特 点，FANUC于2010研制新品——如M-3iA智能高速搬运机器人，特别针对于药品、化妆品、食品、饮料、个人护理用品行业，以及电子产品行业，为客 户提供了最契合所需的包装、装配、搬运、拣选等解决方案，满足客户对先进性、模块化和高度可靠性的特殊需求，为提高生产柔性和效率注入新的优势。在实现高 精度和柔性工作的前提下，生产效率和可靠性也明显提高。发那科机器人的高超的集成性、柔性和可靠性，无论自动化生产线要求多么严格，工艺形式多么频繁复 杂，FANUC M-3iA机器人均可从容应对、游刃有余。

航空航天：一直以来，航空制造业是一个劳动密集、工序繁复，辅以大量工装夹具的 手工制造装配为主的工业。随着工业机器人在汽车等行业越来越广泛和成熟的应用，航空制造业也对工业机器人需求日益突出。目前，已经有机器人应用在发达国家 航空装配线上如，拾料，定位等。据估计，在未来三年内，由于对制造和装配精度要求的提高，该领域对工业机器人的需求更加引人注目。

航空制造业主和零部件供应商急切想把高度自动化的生产线引入该领域，以减少成本，增加生产柔性，提高产品精度和质量。为了应对挑战，有些制造商已经开始应用6轴工业机器人装配机身、座舱(cockpit)、起落装置、引擎、机翼等。

对 于重复和高精装配以及恶劣工况如钻孔、拧紧、接头(composite layup)、焊接、喷涂、修整、无损测试(nondestructive testing)等，机器人是最为理想的工具。不管是商用还是军用飞机，体积都比较庞大，其最终装配，目前还不得不依靠人工借助于龙门系统/设备 (Gantry system)来完成。与龙门系统/设备相比，采用工业机器人优势明显，如容易布置、占地面积小、灵活等。

F-35闪电 II是攻击型战斗机，有三个版本：F-35A， F-35B， F-35C，三个版本将有80%的零件是相同的，对于像F-35这样的装备要求，更柔性的装配线是必需的，最常用的发那科6轴工业机器人将是最佳人选。在 最近的“Guided robots and robotic applications in confined spaces”项目中，AFRL已经引进了一台FANUC R-2000iB/125L系列的机器人。

先进技术助企业占领市场

多年来，发那科在机器人领域取得了举世瞩目的成绩。一方面，发那科机器人在全球保有量超过22万台，居同行业第一位。发那科机器人在美国同类产品市场上的占有率达到50%。另一方面，公司能提供世界上最强大的机器人，最大的搬运重量可达1.35吨。

卓 越的技术实力是发那科公司能够取得如此佳绩的主要原因。发那科重视研发程度之高，其研发人员占到员工总数的1/3，强大的研发实力造就了发那科非凡的技术 实力。 这也使得FANUC的产品种类非常丰富，从用于物流领域的大型机器人到应用于苛刻工业条件的或特种或小型的机器人都应有尽有。同时，很多机器人产品还运用 了FANUC独特的视觉系统等先进技术，能够适合多种工作环境，可以极大地帮助企业提高生产效率，降低人力支出。陈彦先生是上海发那科机器人有限公司一般 产业销售部副部长，他对此深有体会，“我们在机器人的核心技术伺服马达方面技术先进;拥有先进的机器人传感技术。机器人产品视觉系统不仅能感知二维的形 象，还能感知三维形象。”发那科是第一个将视觉系统技术应用在工业机器人中的企业，可以为客户提供更优秀的物料搬运解决方案。开发的iR vision视觉系统已经普遍应用于公司开发的大部分机器人产品，更有效的应用于柔性自动化。正是靠这些先进技术，带领发那科从一个胜利走向另一个胜利。

目 前，在国内的机械加工行业，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，随着成本压力、技术换代、产能增加等多种要求的显露，使用专机或人工进行机床上 下料暴露出了很多不足：首先，专机占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调 整;其次，使用人工会加大人力成本、增加劳动强度，效率低下，甚至造成产品质量的稳定性下降，不能满足大批量生产的需求。使用机器人自动搬运系统就可以解 决以上问题，该系统具有效率高、质量稳定、柔性高、可靠性强，结构简单、易于维护的特点，可以满足不同产品的生产。对用户来说，可以很快进行产品结构调整 和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。在这种趋势下，对机器人自动搬运系统的需求会大量增加。

2009年，发那科以超强的技术研发能力推出了革命性的机器人产品——智能并联机器人M-1iA，M-1iA采用全新的并联结构，刚性强，速度快，上海发那科引入这款最新的机器人，帮助各个行业中国企业全面应用最新技术，提升市场竞争能力。

近 几年来，中国企业正在进入升级换代的新时期，国内对机器人的年需求量保持了两位数增长，即使在中国遭遇国际金融危机压力的2008年，市场需求也没有受到 大的影响。专家预计，在国内不断出台政策拉动内需的形势下，中国经济正在重拾快速发展的道路。加上中国劳动力成本的不断上涨的影响，机器人的应用会越来越 广泛，未来几年仍会保持较快增长。

让智能机器人舞起来

进入中国后的短短十几年中，发那科产品在国内快速发展，品牌知名度不断 上升。这不仅仅得益于FANUC强大的品牌效应、领先的产品技术、完美的解决方案，更来源于优秀的员工和优质的服务，从而为用户实现降本增效助一臂之力。 一直以来，发那科非常注重员工培训素质的提高，在2009年，经济环境对不少企业都有一定的影响，但公司却趁此机会在内部培训和管理方面下了颇大的功夫， 厚积薄发，以期为日后的发展打下夯实的基础。

另外，优秀的售后服务管理体系，大型的备件仓库也是成就发那科良好知名度的重要原因。发那科在上海的备件仓库可以根据客户需求进行及时响应。发那科为售后服务工程师提供包括海外培训和安全培训等各类培训。

后 金融危机时代，全球企业无一例外面对“成本上涨”的挑战，对于依赖人力的制造型企业尤为严重，如何减少人力的投入，降低废品率，压缩生产成本，成为必需纳 入议事日程的重要“课题”，FANUC机器人恰好能为这些企业提供“最佳答案”，可以极大地帮助客户提高生产效率和生产质量、降低人力消耗，更通过完善的 技术成为节能领域的先锋和支持者。

目前，发那科机器人分别在广州、深圳、武汉、天津、大连、太原、无锡、长春建立了多个分支机构，除此之 外，还在各地开发系统集成商、代理商等合作伙伴，以丰富自身销售网络。来自上海发那科一般产业部的刘尧部长说：“发那科一向重视合作伙伴的选择，首先需要 对系统集成商做一下相关机器人知识的普及，接下来再做更深层次的培训，这会是一个漫长的培育过程。”

如今，由上海发那科和宝山区合作、在上 海宝山顾村工业区兴建全新的工厂已经显现在人们的面前。通过项目实施，上海发那科机器人公司将年实现销售收入近10亿元。新工厂总投资1680万美元(增 资1400万美元)，注册资本1200万美元(增资1000万美元)，投资方各占50%股权。 新工厂占地37931平方米，第一期拟建面积23423平方米在这里，不但将建设全新的机器人系统工厂、各类实验室、培训教育设施和技术服务机构，还将建 设机器人应用技术研究所，全面提升服务能力。

正如《终结者2018》导演Victor Zolfo说：“我们与FANUC(发那科)的合作从开始到结束堪称完美——FANUC承诺和展示所有的一切设备都按时交货并正常运行。在电影布景中，那 怕是最后一分钟，也经常会发生调整和改动，但FANUC(发那科)所有的技师都非常敬业，非常合作，乐于提供帮助，这种敬业让我看到 FANUC的未来。”

后记：近年来，无论是CIMTS展、工博会、ESSEN焊接,展、机床展、压铸展、汽配展，还是橡塑展、模具展、食品加工展、医药展等众多国内外知名展会，始终能寻觅到FANUC(发那科)亮丽而又气派的黄色展台。

在 中国，发那科机器人的业绩遥遥领先，销售增幅超过30%。从上海发那科在中国的成长史，就可以预见未来的中国市场：对机器人有着很大的需求。除了工业机器 人在汽车、电子行业等应用较多外，在其他行业的应用也逐渐增多。各个行业都对机器人有或多或少的需求，即使一个行业销售状况不佳，其他行业还能补上——国 内机器人市场空间巨大。