长度较小的非圆柱面，可采用数控铣床加工或是线切割加工。为适应复杂曲线的柱面工件的加工，对牛头刨床进行了数控改造，该CNC系统已经成为集实时加工控制、图形自动编程、刀具磨损补偿、模拟仿真和加工轨迹动态跟踪显示等多种功能为一体的控制系统。牛头刨床数控改造的方法是采用步进电机驱动的数控刀架，步进电机驱动。靠近滑枕的部位安装三个接近开关，在工作台上安装一个简易的对刀装置。

自动运行是CNC系统运行控制的核心部分，指令是M32，刀具和工作台根据滑枕的往复运动信号作间歇进给运动，如果是M33，快速空运行功能。加工中如果滑枕停止往复运动，进给运动停止。这一功能可以使工人沿用普通刨床的操作习惯。该CNC系统在硬件上采用了开放式的PC总线结构，步进电机速度靠接口板上的 8253实现定时中断控制。加工程序编制可采用多种方式，图形自动编程，手工编程。按照曲线的走向输入各段直线、圆弧。按要求的刀尖半径，生成等距曲线。将偏置曲线按照给定的精度要求用直线进行拟合，以模拟运行方式运行生成的加工程序，并动态地显示刀尖运行的轨迹。