金石机器人常州有限公司总经理刘金石

桁架机器人改变了传统的物流方式，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率。

作为现今国内知名的机器人生产制造商，金石机器人是国家级高新技术企业，目前也是国内最专业、最大的桁架机器人制造工厂，曾被评为第七届国内最具投资价值的50强之一。其产品主要用于机加工自动化生产线，在数控机床自动上下料的开发上也具有独到的支柱优势，填补了国内此领域的空白。客户包括一汽解放、上汽集团、长城汽车、德国格里森、三菱重工、万向集团、沈阳机床、大连机床和东风农机等知名企业。

早在二十年前，上下料机械手就已经应用于机加工领域，它的出现极大地节约了生产成本，提高了工厂的产出效率和利润。桁架机械手的出现替代了传统的手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免了人体与机床的直接接触，同时减少了操作人员的劳动强度，降低了劳动成本，避免了人为因素造成的生产损失。

金石机器人公司根据不同行业、不同领域，研制出了不同的桁架机械手系列，改善了传统形式的机床上下料不足的问题。其中，金石研发的HUB系列属于小型的桁架机器人系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，可完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，也可组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。HUB系列机器人推荐在数控机床上使用，进行圆盘类和轴类零件的自动化加工，适合于加工节拍短、生产批量大的场合。根据标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。

同样，HUB20一体机系列属于高度封装的桁架机器人一体机，可将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台和抽检工位等封装到一起，做出一台标准的自动上下料单元体，能够实现整体安装、调试和运输。一体机特别适合加工节拍短，生产批量大的场合。一体机采用金石MC5“傻瓜式”编程语言，做到了识字即会编程，操作者经过简单的培训当天即可上岗，因为非常易用，所以可以大规模推广。为了提高系统的稳定性和耐用性，减少了系统的维修和维护，采用了全进口专业的配件，特别是在机械手执行器方面采用了1000万次(10年左右)免维护的德国原装进口的抓手。HUB20一体机是一种标准化的解决方案，可以兼容同类的多种零件，进行柔性化生产，这套系统买来就可以用，不需要出方案，不需要定制，不需要分解再重组，所以可以在最短时间内组建大规模的无人工厂，可以做到一个人值守16~20台机床。HUB20是整体封装的标准化产品，可以在金石机器人的工厂进行大批量生产，是机器换人的成熟商品。

事实上，金石机器人团队的主要核心技术人员都出自国际著名数控机床公司，有多年数控机床领域的经验，在2004年开始做数控机床的自动上下料机器人系统，有做过重汽变速箱曲轴、中间轴、同步器、汽车的活塞、电机壳体、火车车轴、车轮、轴承和工机械泵车的油缸等自动生产线项目的经历，同时还具备完成整个车间自动化生产的设计和制造能力。

金石机器人始终从客户的利益实现为出发点，以强化客户的市场竞争能力为目标，持续保持机器人自动化技术解决方案提供商的领先地位，致力于用最先进的方法，将复杂的自动化操作变得简捷，不论涉及多么复杂的工程，只要是用户想做的，金石都可以实现。未来，金石还将倾其全力打造中国最大的无人工厂。