许多企业都为设备配备上了雷尼绍（RENISHAW）对刀及工件中心测头系统。使用这些测头可以降低机床的辅助时间和废品率，大幅度提高产品质量及生产率。对刀测头，可实现自动对刀及自动刀具破损检查；工件测头，可以实现加工前的工件自动找正、加工过程中的质量检查及控制，加工后还可以实现部分质量检查功能。
    虽然测头的使用有种种好处，但由于培训不够、资料不足等许多原因，造成部分厂家的操作及技术人员对测头不了解、不会用，测头使用效果不佳，甚至有的闲置不用，造成了极大的浪费。实际使用中，有些设备厂家，虽然采用的是雷尼绍公司的机床测头，但没有用雷尼绍的测头软件包，而是在自己的系统上自主开发了软件。关于这一部分，一些设备厂家没有过多的资料，全靠摸索积累。针对立式加工中心使用最多的西门子A2100系统，结合经验，总结对其开发的雷尼绍测头软件标定的使用。
    辛辛那提VMC 1000立式加工中心和北京机电院的VMC750立式加工中心等十多台设备，采用的均是雷尼绍MP12工件中心测头及TS27R刀具测头。无论是工件中心测头还是刀具测头，第一次使用前，必须进行标定，以补偿由于机械（测头的偏心度、直径和长度）及电气上（信号传递到接收、数控系统的延时）引起的误差。

    一、TS27R刀具测头的标定

    为了让刀具接触到传感器探针，刀具测头装置应安装在机床运动允许的位置范围内。用来测量刀具的程序循环指令分别为G68设置刀具尺寸和G69检查刀具尺寸。G68用于测量刀具长度和直径，数值记录在刀具数据表或程序编制表。

    1．刀具测头的3条标准指令
    (1)标定测头长度：不旋转，已知精确刀具或测量棒，G68  P5  G90  [Xx]  [Yy]  [Qn]  [Ww]  [Dd]
    (2)标定测头直径：G68  P6  G90  [Qn]  [Ww]  [Dd]  [Rr]  [Aa]
    (3)标定测头直径和长度：G68  P7 G90 [Xx]  [Yy]  [Qn]  [Ww]  [Dd]  [Rr]  [Aa]

    2．参数解释（包括一些测量时使用的参数）
    [Xx]和[Yy]——测量的刀具中心和探头中心的偏置值
    [Qn]——探头撞击次数，0代表两次，1代表一次
    [Jj]——给出测量刀子的方位角
    [Ww]——回退距离
    [Dd]——超程距离
    [Rr]——刀具与探头的径向间隔
    [Aa]——刀具超过探头的纵向距离
    [Zz]——刀具最短容忍的磨损值
    [Kk]——刀具最长容忍的膨胀值
    [En]——n=0，默认值，检测后直接更新刀具表的长度或直径；n=1，不更新刀具表，只说明提示；n=2，不更新刀具表
    [Vv]——刀具直径最小容忍的磨损值
    [Uu]——刀具直径最大容忍的膨胀值

    3．具体标定步骤
    测头在标定前，首先要找一把已知的精确刀具（例：精确铣刀L=177.7622mm，φ=7.98mm)，将长度、直径设入刀具表里（假如设为1号刀，刀具X、Y的偏置设为0）。
    (1)主轴不装刀，手轮方式将主轴摇到TS27R测头的上方，记下Z的绝对坐标值；
    (2)在主轴上装一把细钻头，手轮方式将主轴摇到TS27R测头的上方，目测使刀尖对准探头的中央，记下X、Y的绝对坐标值；
    (3)将上面记录的X、Y、Z绝对坐标值记机床应用参数的TS27R参数项里，并将Z坐标值记循环参数里的FIX-PRB-TRAM测头参数里；
    (4)在机床应用参数里设TS27R参数项的Y偏置为30～40mm；
    (5)执行
    M6T0
    G68Q1(用主轴端面触摸探头，碰撞一次。执行中可先用手试压触头，看能否停止，然后再执行一遍。)
    M5
    M30(执行完，程序自动修正循环参数里的探头校准面Z值：FIX-PRB-TRAM。)#p#副标题#e#
    (6)执行
    M6T1
    G68 P5 G90 Q0 W50 D2（用标准刀具校验测头高度；刀具不旋转校验,Q代表撞击次数，0为模态，表示撞击2次，1表示撞击1次。W是撞击后的回缩距离，D指超程距离，也就是在到达校准面后，如果仍没碰撞上探头，最多再走的距离。Q、W、D值根据刀具的实际情况设定。）
    M5
    M30（程序结束，程序自动修正循环参数里的探头校准面Z值：FIX-PRB-TRAM。）
    (7)执行
    M6T1
    G68 P6 G90 Q0 W20 D4 R20 A5（用标准刀具校验测头直径，Q、W、D值根据刀具的实际情况设定。）
    M5
    M30（程序结束，参数进系统注册的TOOL_PRB_LOC的X、Y、Z三个坐标值）
    (8)执行
     M6T1
    G68 P7 G90 QO W20 D4 R20 A5（长度和直径一次标定）
    M5
    M30

    4．注意事项及小经验
    (1)注意事项：[Rr]、[Aa]参数是必须要输的；测直径前必须先有刀长值。
    (2)标定小经验：如果手头没有标准的刀具，可用正在使用的刀具替代，或者将一把刀柄直径和后端面比较光洁的废刀反着装夹，也可标定。测量的值比实际值小，则将标准值改小，重新标定；反之，则反向修改，直到准确。

    5．测头维修小经验
    (1)TS27R测头弹起无力。TS27R的探头使用时间长了，有时候压下后会弹起无力，引起探头超时报警。此时，只需要将主体外壳上两边的顶丝松开，将探头中间的芯子抽出来，将上下倒置，就可以了。
    (2)TS27R测头对刀位置不在中心的校正。TS27R的安装位置有时候改变后，或者重新装了系统，有时候按上面的刀具探头标定方法标定，对刀长的时候，刀尖总不在中心位置，此时，先执行7步骤，但不要完全执行完，在主轴落下之前，用手压下探头，使步骤提前完成，则探头的中心位置坐标进参数表，然后再按上述步骤从头执行一次。

    二、MP12工件测头的标定

    MP12是一个精密的全方位传感装置，由探头主体和探针组成。探头主体安装在机床主轴上，当探针接触到物体并偏转到探头脱开点时，产生碰撞信号。当控制检测到探头此信号时，就得到机床各轴位置，并且保存这个尺寸值。
    G72循环指令可测量探针中心偏离主轴中心线的偏移量；G73循环指令可测量安装在主轴内的探头针尖尺寸，是＋X、－X、＋Y和－Y方向的有效探针大小（从中心线到接触点进行测量）；G74循环指令设置探头的长度。

    1．工件探头的标准标定
    (1)探针偏心度标定：镗孔测量，G72 G90 [Pp] [Qn] [An]
    (2)探头球直径标定：标准圆环，G73 G90 [Pp] [Qn] [An]
    (3)探针长度标定：已知高度块规，G74 G90 [Zz] [Qn]

    2．参数解释（包括一些测量时使用的参数）
    [Pp]——校准用的基准孔的直径值。无符号，非模态。
    [Zz]——程序坐标系下，基准面的绝对z坐标。z字是可选择的。
    [Qn]——探头撞击次数，n＝0代表碰撞两次，n=1代表碰撞一次。
    [An]——n=0是延X/Y轴向标定；n=1是3600标定。

    3．实际中具体的标定步骤
    (1)一标准圆环，放于工作台，用千分表或百分表尽可能找到圆心点，或镬一较大标准圆孔，记录下圆心的X及Y绝对坐标值；
    (2)执行
    M6T1101号刀具设置为探头，手摇到圆环内，使探头坐标位于上面记录的中心点，保证探头开启情况下继续执行）
    G72 G90 P79.1 Q0 A0(A0O是延X/Y轴向标定；A1是3600标定；Q0为探头撞击两次；Q1撞击一次；P79.1指圆环标准直径）
    M5
    M30（探头中心偏置进入刀具表Xoffset及Yoffset字段，多测量几遍，查看这两个值变换在μ级别。）
    (3)执行
    M6T11(11号刀具设置为探头，手摇到圆环内，使探头坐标尽量位于中心点，保证探头开启情况下继续执行）
    G73 G90 P79.1 Q0 A0
    M5
    M30（自动更新系统注册里的PROBE_CALIB参数的+X、－X、+Y、－Y探头补偿值，多测几遍，直到变化在μ级别。）
    (4)如果有已知高度块规，将高度值记循环参数里的TR-AM-SURFACE参数里，放块规在工作台面上。
    (5)执行
    M6T11(11号探头长度先清零)
    G74 G90 Z172.9104 Q0(假定172.9104为块规的高度)
    M5
    M30（执行完后，探头长度进刀具表；如果探头不准确，可修正块规的高度值，重新标定，直到准确。）

    4．注意事项及小经验
    (1)注意事项。在执行G72循环前，先要将刀具表里的偏置值设为零。在G73循环开始前，探针尖尺寸也要先清零。执行G74前，必须将探针的近似长度输入到刀具表中，这个近似值必须精确到探头的安全高度范围内。
    (2)小经验。如果探头长度不准确，可通过修正校准面（块规等）的高度值，重复执行G74循环来校准。