一概述

POMINI数控轧辊磨床工作台经常出现爬行现象，即磨床砂轮架拖板沿Z轴方向运行过程中出现无规律断续行进的现象，习惯上称为爬行。系统报警信息为："25050Z轴轮廓监控"，结合故障点分析，故障原因涉及机械，电气和润滑(润滑油中的优质品牌)等方面，如：导轨静压润滑系统的油被污染，液压元件堵塞，导轨副间隙小，齿轮齿条啮合间隙过大，速度控制器不良，位置检测不良等。

二，实例

1.工作台镶条故障引起的爬行

(1)3号磨床工作台在靠近尾座侧运行时多次出现爬行，检查后发现压力值偏低，伺服电机启动有阻滞现象，电机本体温度异常偏高。拆下电机，换装在其他磨床上使用，运转正常。用六角扳手拨动联轴器十分费劲，故此打开拖板，用千分表检测尾座侧面导轨副，间隙几乎为零，同时发现镶条连接板螺丝松动，工作台单方向运行时镶条嵌入，调整镶条后，再调节压力节流阀A1～A8，使工作台大滑架的浮起量恢复到0.02mm(正常值)。进行上述处理后，磨床恢复正常运行。

(2)原因分析。主要原因为位于西晒区域的导轨，其热胀后造成导轨间隙减小，增大了摩擦阻力。另外，连接板螺丝松动造成镶条嵌入，导致工作台单向运行停滞。

(3)应对措施。在原设计基础上，另增设10mm厚调节垫板。调整巴氏合金镶条和楔形滑块的配合位置，硬性增大导轨副的静态间隙，调节垫块采用不锈钢材料制作，长宽尺寸与楔形块相同。

定期检查镶条连接板的螺丝，采用防止松动措施。定期检查电机轴套与齿轮箱传动轴，齿轮与直齿条配合间隙，保证间隙在允许范围内。

2.机床，电机和检测原件不良引起的爬行故障

如果故障涉及到进给伺服系统，故障起因一般是机床，电机和检测原件不良。处理此类故障，一般要修改伺服速度控制器和位置控制器的有关参数，在调整参数时应遵守位置准确性，快速性，平稳性原则。

(1)例，"25050，Z轴轮廓监控".轮廓监控过程是在NCK精确计算出跟随误差，即得到给定Z轴位置和实际位置的差，从而实现轮廓监控，当差值超出允差带时，系统会触发25050号报警，同时Z轴会根据当前设定的制动斜度而制动，程序中断。

(2)应对措施。增大轮廓允差带限幅值，2号磨床MD36400值增大0.1，扩大了控制设定精度，解决工作台爬行问题;当Z轴的跟随设定值，其振幅没有超调，则优化位置控制器，否则优化速度控制器，调节MD32200伺服增益系数值和维护与修理?