中铸协汽车铸件分会秘书长、一汽铸造有限公司特种铸造厂厂长马顺龙研究员

中国汽车行业连续十多年快速发展，2013年汽车销量突破2000万辆，达2198万辆。汽车行业的快速发展，为汽车铸造业带来了广阔的市场需求和发展空间，汽车铸造业的发展日新月异。由于汽车行业的激烈竞争和汽车节能减排的要求，汽车越来越向可靠性、轻量化、低成本、个性化方向发展，从而推动汽车铸件逐步达到高强度、高韧性、精确、一致、健全、轻量、洁净、个性化和低成本，对汽车铸件的质量提出了更高的要求。以气缸体、缸盖为例，结构更加复杂，尺寸精度要求更高，壁厚要求更薄。

基于此，机器人在汽车铸造上的应用越来越广泛，其一是随着汽车的快速发展及其对铸件质量的要求，在汽车铸件生产过程中，原来采用人工或机械的方式，其可靠性、精度等已满足不了汽车铸件高质量的要求，必须采用机器人及其集成技术。其二是铸造工人越来越难招，且人工成本越来越高，铸造企业追求无人化、少人化，用机器人代替是大势所趋。其三是用于铸造行业的机器人及其集成技术越来越成熟，其对汽车铸造行业的质量、效率、效益的正向作用越来越明显，应用机器人成了铸造行业的共识。

机器人在汽车铸造上的应用，首先使用最多就是复杂铸件的制芯工部，如汽缸体、缸盖的制芯，无论是取芯、组芯、浸涂料、下芯等工序都在使用机器人，一汽、二汽、玉柴、潍柴、济南重汽等的铸造厂全是如此。其次是机器人在铸件清理上的应用，机器人抛丸机、机器人打磨、机器人取送件等，在缸体、缸盖、曲轴等铸件清理上正在广泛应用。再有是机器人在压铸、重力铸造、组砂铸造等有色铸造上的应用，在喷脱模剂、浇注、取件、机加工等各工序中均承担重要工作。例如：在MINO上海工厂中使用了40余台机器人用于压铸机的取件及喷脱模剂，减少了人工成本的投入，提高了成品率，简化了产品更换的工艺步骤。在 ASUS苏州工厂使用了20余台机器人用于铸件表面的打磨，使工人从恶劣的车间环境中解脱的同时，提高了产品的一致性及品质。机器人在汽车铸造上的应用，在“十二五”期间得到大规模发展，就一汽铸造来讲，“十二五”期间新增机器人达到205台，主要用于浇注、下芯、取件、清理、检测，以实现少人化、无人化的目标。

机器人在汽车铸造上的应用方兴未艾，国外已有公司设计出了各种型号、规格的机器人，能够满足铸造对机器人的各种工序需求和特殊需要，致力于打造无人化的铸造工厂。