夹紧装置作为机床中的重要设备，其作用是使工件相对于机床和刀具有一个正确位置，并在加工过程中保持该位置不变。夹紧装置设计质量的高低，影响着机床的加工质量和生产效率。Röhm作为全球夹紧技术专家，成立于1909年，最初以其钻夹头闻名于行业，专注于高精度、坚固耐用的夹紧装置的开发、设计与制造，其广泛应用于汽车工业、铁路、医疗、动力工程和木工等领域。

智能卡爪 “iJaw”结构示意图

精准控制  安全灵活

Röhm自主研制的智能卡爪 “iJaw” ，让智能夹紧成为可能。iJaw首次亮相是在德国斯图加特机床设备展览会AMB上，它是一个配有传感器技术和无线数据传输的卡盘卡爪，可以在加工过程中直接实时测量夹紧力，并通过行业标准IO-Link将数据无线传输到网关。OEM（原始设备制造商）可以将智能卡盘卡爪集成到设备和PLC控制器上，在其机床控制台显示器上显示夹紧力。目前，DMG MORI、WFL、Mazak以及Emco等机床制造厂商都是Röhm的合作伙伴。

Röhm首席执行官Gerhard Glanz表示，iJaw帮助行业有效革新了金属加工制造过程。在加工过程中，实时测量夹紧力为用户提供了全方位的辅助。从提高机器可用性开始，减少安装时间，提高切削加工速度，既降低零件成本，又提高零件质量。

过去为了安全生产，将夹紧力设置得高于必要值，特别是对于薄壁工件或易碎工件，太大的夹紧力容易导致变形甚至压碎工件。而传感器控制的工件加工比传统的夹紧方式要安全得多，iJaw通过精确的传感器控制加工，可以显著减少不合格品。iJaw的工作原理: 一个集成传感器会检测到卡爪的夹紧力，然后数据就会进行相应的传输和处理。iJaw不仅能准确测量内部和外部实际施加的夹紧力，还可以测量其自身的温度。如果压力显示数据可用，iJaw也可在加工过程中进行实时测量，监测动力卡盘的状态和效率。

高效数据采集传输 

iJaw的智能化体现在各个环节。除了安装带有集成传感器的卡盘夹爪之外，用户只需要带有相邻工业处理器的网关和用于访问数据的显示器。系统由iJaw Mobile 应用程序控制，该应用程序在iJaw和网关之间建立连接。通过iJaw Mobile，用户可以自行管理他们的卡爪；如果没有达到最小夹紧力，用户还可以收到警报的提示。

iJaw通过可靠的IO-Link无线协议将测量数据以100 Hz的高采样率无线传输到网关，该网关由用于数据处理和接口的工业PC机和IO-Link无线主机组成，通过IO-Link无线技术与iJaw通信。数据既可以通过集成LAN接口的以太网传输到处理器，又能直接在机床的PLC控制器中进行处理。网关通过集成的Profinet接口与机器连接，机床控制器可实时处理数据，并显示在面板上。同时，来自Röhm的通用iJaw Gateway使用的是标准协议和接口，用户以及来自第三方供应商的其他传感器均可以与通用网关集成，而不需要额外的硬件。

iJaw也将提供使用云服务的选项，这将支持更多辅助功能，例如过程或生产力分析和大量测量数据的文档化的功能。使用iJaw Mobile应用程序，用户可以随时随地访问数据，评估处理参数或显示警告信息。如航空航天零部件制造，这是一个非常具有吸引力的功能。接下来，Röhm 会针对更多行业用户的需求，在智能夹紧技术上进行不断探索，优化工艺，从而帮助用户更好地实现生产目标。