目前，随着“工业 4.0”产业升级变革，对国内制造业及物流场景的快速应变能力的要求不断提高，物流机器人作为高度自动化的柔性设备，将会是未来产业升级自动化的重点方向。在物流机器人高速发展的初期阶段， AMR 和AGV等物流机器人将会是企业打造智慧工厂、智慧物流必不可少的一部分。

凯乐士科技集团副总裁白红星

凯乐士对场景的透彻理解，帮助用户将方案、产品及系统发挥的价值和使用的效果最大化。基于模块化设计和高标准测试，凯乐士的 AMR机器人稳定性更强，更能适应多变的环境。凯乐士掌握着核心控制技术，自主研发了视觉 SLAM 及激光导航等技术，定位及导航精度技术遥遥领先。凯乐士将高端技术，避障等算法与具备环境感知能力的AMR设备完美融合，在智能化上领先于同行业，在落地应用上更具优势。

凯乐士提出，物流机器人想要在智能化程度上进一步提高，需要关注4个趋势，包括智能化、网络化、标准化和模块化。目前市面上大多机器人通过视觉来判断周围的环境从而做出决策，应用相对比较局限。以 AMR为例，原有的AGV局限于识别地面上的二维码，而凯乐士的AMR产品通过安装摄像头以检测周围的环境及障碍物，能够应用于环境变化率更大的场景。不仅如此，凯乐士在视觉智能方面也得到了相当快的发展，其自主研发的鹰眼系统与agv/amr相互配合，推动着凯乐士智能化方向发展的步伐。智能化的发展必然伴随着网络化的应用，比如凯乐士智能多设备集群调度系统（以下简称RCS）服务器，采取微服务架构，能够直接控制智能化硬件设备，采用最优路径规划及任务匹配，具有负载均衡和作业优化等功能，能够充分发挥物流智慧机器人设备的效能，从而提升设备的运作效率，满足用户在智能制造及智慧物流两个体系中所需要的大规模机器人集群调度需求。

随着物流业的快速发展与节能减碳理念的盛行，绿色物流是可持续发展的必然选择。凯乐士也密切关注着绿色物流模式的发展。凯乐士的物流机器人多采用锂电池，相比内燃叉车，更能起到减少碳排放的作用。凯乐士的AMR通过电源管理模块，令机器减少空转，践行着绿色物流的理念，而该软件是通过凯乐士人工智能研究院研发的。

从技术层面来说，人工智能研究院的视觉智能部是凯乐士一直以来保持强大竞争力的关键。凯乐士在过去一年内达到了从激光slam到视觉slam技术突破。普通AMR主要使用激光slam技术，对环境变化的适应性较低，无法适应环境变化率30%以上的场景，只能勾勒出障碍物的3D模型。现在通过视觉slam技术，凯乐士在AMR上安装多个摄像头，帮助它判断障碍物的性质，加强对环境变化的适应性。在遇到异常情况时，它还能够智能化地自动处理，视觉避障，同时也能通过鹰眼系统帮助机器人判断地面的情况。 RCS系统可以指挥侧叉选定位置，提高效率，减少操作失误，避免高强度的人工负荷，减少了仓库差错率。叉车通过鹰眼获取决策判断后，系统再通过调度模式去指挥命令叉车。鹰眼系统的落地场景包含了顺丰中转场，指挥无人叉车加强对人工叉车和无人叉车混行场景的适应度。

凯乐士不忘初心，秉持“场景为王，技术为本”的理念，以科技赋能，数十年如一日地为用户提供优质产品，持续创新，以用户为中心，基于应用场景，用心了解各行各业的特性，持续发挥人工智能真正的价值，在成为世界领先的物流机器人与智能装备供应商和技术服务商的道路上奋发向前。