弗戈工业传媒
  • 行业
    流程工业 汽车 金属加工 物流 自动化与驱动 制药 实验分析
  • 会议
  • 数据
  • 视频
  • 直播
  • 课程
  • 展会
  • 登录 丨 注册
  • {nickname} 用户中心 [ 安全退出 ]
  • 首页
  • 新闻
  • 技术
  • 人物
  • 视频
  • 专题
  • 直播
  • E刊
  • E-News
  • 关于我们
  • German

Radian激光跟踪仪在大型舱段对接装配领域的应用

美国自动精密工程公司北京代表处 2022-12-29
结合大型舱段自身的特点和装配需求,基于API品牌Radian激光跟踪仪的自动对接技术的应用,可有效提升装配精准度和工作效率。

图片

概 述

大型舱段,往往具有尺寸和重量巨大的特征。但同时,大型舱段的总装精度又通常有着很高的要求,其对接精度会影响到整个舱段最终的质量。实践中,有设计通过提升加工精度的方式提高最终装配准确性的方案,但实行起来非常苛刻、艰难;而更加有效的方法,则是通过改善和优化装配方法,对整个装配过程的顺利实施起到支撑作用。

图片

图1:对接过程监控示意图

API高精度测量对接方案

结合大型舱段自身的特点和装配需求,基于API品牌Radian激光跟踪仪的自动对接技术的应用,可有效提升装配精准度和工作效率。

API解决方案,如图1所示,将Radian激光跟踪仪布设在移动端舱段旁,监控在大部段圆筒实际装配过程中,圆筒表面上的标志点的位置和姿态,将移动端筒段的位置和姿态与虚拟装配后的结果比对,根据转化矩阵可以得出旋转、平移等参数,反馈给控制机构,这样便可实现实际装配结果与虚拟装配结果一致。

图片

图2:对接示意图

具体实施与操作

使用Radian激光跟踪仪对法兰安装面及销孔进行精确测量,获取被测端面真实的三维状态;同时对大部段装配过程采用激光跟踪仪进行监测;在连接法兰的一侧布设若干监测控制点,这些控制点可以同时被激光跟踪仪测量,通过转换得到两个舱段对接法兰面的相对位置和姿态关系,并将移动端的实时位置及姿态上传到上位机中,而上位机获取移动端的位置及姿态后,此时就可以将其所要调整的数据反馈到控制调节机构,从而实现闭环自动对接功能。

通过上述的高精度测量,得到了固定端和移动端的相关尺寸。闭环控制的对接过程,是在前期基准坐标系的基础上,通过对目标坐标系的对比分析,得到当前位姿的偏差矩阵,给出的每次偏差,即为当前位姿与目标位姿的调整量。具体可分四步操作实现:

图片

图3:建立坐标系(左)、设置监控点(右下)、位姿修正量(右上)在软件中的示意

1、测量并建立反馈机构坐标系

2、创建出目标坐标系。首先创建移动端坐标系,再以反馈机构坐标系为工作坐标系使用移动命令,源坐标系选为移动端坐标系,对象坐标系选为固定端坐标系,要转化的坐标系选取反馈机构坐标系。通过坐标系移动变化,得到目标坐标系。

3、使用6D导航软件,实时监控3个观察点。

4、通过上位机查询并发出指令,跟踪仪自动测量3个标识点的靶球,得到当前位姿的调整量,完成闭环控制。通过3-4次调整,顺利完成对接操作。‍

结论

Radian激光跟踪仪自动对接技术的应用,可有效提升大型舱段装配精准度及工作效率。

文章来源:美国自动精密工程公司北京代表处

图片来源:美国自动精密工程公司北京代表处

转载平台:微信公众号

责任编辑:朱晓裔

审 核 人:李峥

0
评论

登录后可发表评论

    加载更多
    热点文章
    • 采访王贵轩博士,舍弗勒大中华区工业事业部总裁
      采访王贵轩博士,舍弗勒大中华区工业事业部总裁

      2023-03-27

    • 采访崔玉龙,埃克森美孚中国企业用户润滑油业务部副总经理
      采访崔玉龙,埃克森美孚中国企业用户润滑油业务部副总经理

      2023-03-27

    • 山高刀具“山海阔·行高远”媒体见面会在京顺利举行
      山高刀具“山海阔·行高远”媒体见面会在京顺利举行

      2023-03-29

    • 全球首发!三菱电机放电加工机新品助力新能源汽车行业发展
      全球首发!三菱电机放电加工机新品助力新能源汽车行业发展

      2023-03-30

    • CIMT2023展品综述|齿轮加工类机床
      CIMT2023展品综述|齿轮加工类机床

      2023-03-24

    • 2023世界氢能技术大会首场新闻发布会在京召开
      2023世界氢能技术大会首场新闻发布会在京召开

      2023-03-28

    • 钛合金加工的最优方法——完美的人体植入物制造工艺
      钛合金加工的最优方法——完美的人体植入物制造工艺

      2023-03-24

    • ITES2023展位一览
      ITES2023展位一览

    • ITES2023三菱电机新品介绍
    • ITES2023:采访肖卫星先生 萨瓦尼尼(中国) 董事总经理
    • ITES2023萨瓦尼尼产品介绍
    • ITES2023百超迪能亮点介绍
    • ITES2023百超亮点介绍
    版权声明 关于我们 联系我们 人才招聘 全球资源 友情链接 客服电话:86-10 63326090~98
    Copyright 2001-2022 Jigong Vogel All Rights Reserved. 京ICP备09051372号 京公网安备110102001177号
    • 投稿
    • 腾讯视频号

      腾讯视频
    • 抖音

      抖音
    • E-news
    • 视频号

      视频号
    • 服务号

      服务号
    • 小程序

      小程序
    • 订阅号

      订阅号
    • 客服MM金小叨

      客服
    • 回顶部