作为2010年度国家科技重大专项的承担单位，最近，昆山华恒焊接股份有限公司开发出我国首台自主研发的“空间关节型6轴喷涂机器人”，经上海技术质量监督研究院检测，该机器人的主要性能指标，如工作半径、最高工作速度、机器人手腕最大持重、重复定位精度和轨迹精度等均达到国际先进水平。

昆山华恒焊接股份有限公司是国内最早从事焊接自动化装备研发及产业化的企业之一，拥有“江苏省焊接自动化装备重点实验室”和“江苏省机器人自动化工程实验室”等研发平台，所研制的焊接机器人成套装备、专用焊接自动化装备和全位置管焊装备的产销量均居国内之首。凭借“空间关节型6轴喷涂机器人”技术，2012年，该公司荣获了江苏省企业创新奖。