2020年1月13日，广州市昊志机电股份有限公司（以下简称“昊志机电”或“公司”）与捷太格特（Koyo）就达成年度采购15万颗柔性轴承战略合作关系暨签署采购协议在昊志机电举行了隆重的签约仪式。昊志机电总经理汤秀清先生、副总经理雷群先生、机器人事业部总经理韩守磊先生等与捷太格特（中国）总经理平山惠良先生、产机市贩营业部部长顾为先生、总经理畚谷昌宏先生、副总经理朱伟雄先生等参加了签约仪式。此次签约仪式上，双方表示未来将围绕谐波减速器等领域展开多方位深度合作，建立长期稳定的战略合作关系。这项战略合作标志着昊志机电谐波减速器将逐步迈入谐波减速器技术质量的领导地位。

签约仪式现场

2014年，昊志机电进入机器人领域，正式开始谐波减速器研发，历经五年对机器人减速器的理论研究与实践摸索，不断突破材料限制、齿形、凸轮廓等设计的封锁及润滑技术的瓶颈。所有关键零部件原材料坚持选用国际一流品牌作为供应商，从原材料开始，层层管控零部件的质量。为了保证产品质量，所有零部件及所有工序严格执行三检制度（首检、专检、互检），并开发设计了专业的谐波减速器测试平台，完善并建立谐波减速器测试标准及检测体系。于2019年昊志机电生产的谐波减速器批量达到了世界级精度及寿命标准。

昊志机电不断完善谐波减速器产品线的宽度，目前已经形成两大系列（双波系列、三波系列）、六种规格（11、14、17、20、25、32）、5大减速比（30、50、80、100、120）及机器人关节模组全系列产品，可满足不同领域的不同需求。

高品质SCARA机器人减速器

昊志机电谐波减速器最大的亮点之一是具有超高的传动精度及重复定位精度，以规格17的为例，世界知名品牌HD传动精度标准品可达1.5arc min等于90角秒，特殊品可达1arc min等于60角秒，国产知名品牌120角秒，而昊志机电产品传动精度标准为60弧秒，单向重复定位精度小于10角秒。

表一：HD传动精度（摘自HD样册）

以爱普生SCARA G3-351mm机器人为例：GS-351机器人臂展350mm，重复定位精度±0.01mm。而谐波减速器达到10角秒的单向重复定位精度，才能确保350mm臂展机的重复定位精度达到0.017mm。所以，在不对机器人进行校准标定的前提下，G3-351机器人要确保±0.01mm的重复定位精度，谐波减速器单向重复定位精度就必须要保证小于10角秒。

表二：爱普生机器人技术参数表（摘自爱普生官网）

昊志机电谐波减速器超高的传动精度将降低客户的固定资产投入、人工成本、时间成本，提高客户产品的竞争力、产品的周转率，确保客户产品的批次一致性及稳定性。

三波系列新产品的技术优势及应用

1.三波系列产品原理

三波传动原理与双波相同，主要差异在于每输入一转，三波减速器柔轮变形次数为三次，双波柔轮变形次数为两次。

三波原理图

2.双波、三波产品性能对比

以20-80为例，从表三可以看出，三波产品在传动精度提升的同时，产品的第一到第三刚性均有质的提升，提升幅度超过65%。

昊志机电20-80三波谐波减速器

表三：性能对比表（标准值引自HD样册）

3.三波减速器产品应用

3.1三波减速器产品在协作机器人应用

协作机器人主要优势是安全、协作，这就需要对每个关节进行精确的力矩控制，但由于双波减速器刚性小，力矩波动较大，控制难度较高，谐波减速器的刚性成为协作机器人厂家的控制的痛点。昊志机电三波减速器力矩比传统的双波减速器刚性提升65%以上，将极大的降低力矩波动，降低本体厂家的控制难度，使得协作机器人安全性得到进一步的提升。

3.2 三波减速器产品在谐波回转工作台上的应用

谐波回转工作台相较于其他形式的回转工作台，其缺点在于精度不高、刚性差，切削加工时易抖动，导致加工的零件精度不高。昊志机电三波减速器的应用将大幅度提升谐波转台的性能，定位精度提升20%，刚性提升65%。三波谐波减速器与谐波回转工作台的结合将弥补其精度与刚性方面的缺点，从而使其具有强有力的竞争力。

签约仪式合影

昊志机电2019年谐波减速器产品取得了重大技术突破，获得了市场的认可及赞誉，订单量不断增加，为更好的满足市场需求，昊志机电以其高品质携手捷太格特（Koyo）的高口碑，达成年度战略合作关系进行强强联合，双方将在各领域互助创新合作共赢。

合影

昊志机电总体行业布局

交割签约仪式合影

同时为扩展总体行业布局，2020年1月6日昊志机电并购了Infranor集团，此次并购Infranor集团是昊志机电发展史上具有战略意义的一步，标志着昊志机电国际化取得了突破性的进展。

Infranor集团始建于1941年，是欧洲知名的工业自动化解决方案提供商，集团在瑞士、德国、法国、英国、西班牙、意大利、美国和中国共拥有11家子公司，其中，西班牙mavilor主要从事伺服电机的研发和生产、法国Infranor主要从事驱动器的研发和生产、瑞士Cybelec主要从事控制系统的研发和生产，其他子公司主要从事运动控制相关产品的销售、技术支持和售后服务等业务；此外，Infranor集团还拥有遍布全球主要市场的合作伙伴。

Infranor集团产品

Infranor集团自1959年以来一直专注于工业自动化领域，拥有超过78年的运动控制行业经验，是享誉欧洲的工业自动化驱动及控制系统设备供应商，致力于向客户提供优质的数控系统、伺服电机及伺服驱动器等运动控制产品及解决方案。

Infranor集团产品

Infranor集团不仅可向客户提供从核心功能部件到完整运动控制系统的标准化产品，还可为客户提供定制化的运动控制产品及运动控制一体化解决方案，具有成熟的技术及完善的研发体系、完善的销售和技术服务网络、丰富的行业应用，在全球市场积累了众多一流工业企业客户，如西门子，博世，ABB，可口可乐，劳力士，库卡，雪铁龙等，建立了良好的品牌优势和市场口碑，具备强大的市场竞争实力。Infranor集团生产的运动控制产品主要包括：全系列精密伺服电机及驱动、精密交流伺服电机、高动态超精密伺服电机、盘式交流伺服电机、低压无刷伺服电机、真空伺服电机、全不锈钢防水伺服电机、空心轴伺服电机、盘式直流伺服电机、直线电机、多轴控制系统及各类伺服驱动等，广泛应用于生产、包装、机器人、医疗设备、化学、纺织、制药、通讯、印刷、食品、塑料、造纸等领域。

Infranor集团产品

通过此次并购，昊志机电拥有了世界先进的技术、经验、品牌、团队和营销渠道，对公司各大业务板块提供了有力支持。未来，昊志机电将充分利用Infranor集团在电机、驱动等领域的先进技术和经验，推动公司主轴、谐波减速器、转台、直线电机、驱动、电机、传感器等产品的研发和性能升级；通过与Infranor集团运动控制产品的系统性研发和有效组合，提升公司向装备制造商提供一揽子功能部件产品和个性化解决方案的服务能力，提升公司业务的核心竞争力；此外，公司将借助Infranor集团遍布全球的营销网络，以及丰富的客户积累和良好的市场口碑，加快公司产品在海外市场的业务开拓。向 “成为世界顶级装备核心功能部件设计制造公司”的愿景继续迈进，立志做高精密机电一体化核心功能部件领域的中国智造标杆；推动我国工业技术的进步与转型升级。