在齿轮齿条传动系统中，选择一款 小齿轮 的时候，齿轮的节圆直径对系统的影响是至关重要的。

如果齿轮的节圆直径减小，那么，就会降低减速机所需要的启动扭矩与减速比。另外，齿轮半径小了，减速箱与齿轮的线性间隙也会减少。

小齿轮的另外一个 显著优势 就是：线性度刚度和减速箱的扭矩有关，线性度与齿轮直径的平方成反比，因此，使用的齿轮直径每小一半，线性度就可以比原先增强4倍。

示例：

以下的这个例子可以让你充分了解到使用小齿轮的优势

客户需要用每分钟2000英寸的速度来移动7000磅的物体，并以每秒66.67英寸进行加速。加速力为1489磅。我们选择了40齿和14齿，模数是3的斜齿轮进行较：

以上示例看出，很明显，使用小齿轮所需启动扭矩减少，减速箱尺寸、减速比也相应减少。背隙减少三分之二、线性刚度增长4倍，谐振频率是原来的两倍多。

亚特兰拥有广泛的小齿轮产品，包括ISO法兰齿轮，它给工程师在对产品设计优化时带来更多灵活性。