金石机器人（常州）有限公司

HUB系列属于高度封装的桁架机器人一体机：将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台（可选）、抽检工位（可选）等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实现整体安装、调试和运输。HUB一体机采用“一拖二”的布置方式，一台机器人可以完成两台机床的自动上下料，特别适合加工节拍短，生产批量大的工作场合。

HUB一体机采用金石MC5“傻瓜式”编程语言，做到了识汉字即会编程，操作者经过简单的培训当天即可上岗，因为非常易用，所以可以大规模地推广。为了提高系统的稳定性和耐用性，减少系统的维修和维护，HUB采用了全进口专业的配件，特别是在机械手执行器方面采用了1000万次（10年左右）免维护的德国原装进口的抓手。

HUB一体机是一种标准化的解决方案，可以兼容同类的多种零件，进行柔性化生产，这套系统买来就可以用。不需要出方案、不需要定制、不需要分解再重组，所以可以在短时间内组建大规模的无人工厂，可以做到一个人值守16~20台机床。HUB是整体封装的标准化产品，可以在金石机器人的工厂进行大批量生产，是机器人换人的成熟商品 。