中安重工自动化装备有限公司（展台号：W2-805）

闭式四点机器人冲压线

这是由1台八连杆1400吨和4台800吨压力机组成的4600吨闭式四点机器人冲压线，应用范围广、精度高、通用性好，满足汽车中型冲压件高精度、高效、高质量的生产要求。

该生产线的主要特点为：首序压力机八连杆传动机构提高了拉伸质量；一级精度保证了后续压力机的成型要求；12SPM满足了汽车整车厂的高节拍要求，全线3分钟自动换模大大缩短了生产辅助时间；传动齿轮全部磨齿降低了设备的噪音；压力机结构件采用热时效去应力，1/8000的整机刚度提高了品质。

湖北巨浪机器人有限公司（展台号：E1-232）

交叉臂式无线桁架机器人

特点：（1）结构：由交叉臂式无线桁架机械手、曲轴抓手、模拟机床主轴组成。包括X、Z1、Z2三个轴，整体采用龙门式结构，稳定性较高。（2）技术：无线传输技术，避免长行程信号易衰弱及拖链、线缆易磨损的情况发生；新型空气自给系统，满足无线系统使用，无需使用工厂气源；新型定点润滑系统，满足长行程润滑给油，易维护，省油环保；交叉臂式双Z轴设计，可以实现轴类零件上下料节拍5s，提高生产效率；适合于汽车、壳体类、轴类产品的加工领域。

捷米机器人（上海）有限公司（展台号：E3-893）

工业机器人及机械手

充分利用关节机器人的柔性实现对工件的传递、输送、装夹，拥有六个旋转轴，类似于人类的手臂。有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。可以自动编程，实现全自动工作，提高生产效率。可控制的错误率可代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

青岛力鼎自动化设备有限公司（展台号：E3-315）

机器人柔性制造单元

由关节机器人、上料仓库、夹具仓库、快换手爪库、机床工作台组成，能够完成多种零件的柔性生产，实现了工件、夹具和手腕快换。

特点：柔性强、机床利用率高；一台机床生产不同的工件；解决复杂零件快速机床上下料；夹具自动换型，节省人力和生产准备时间；智能控制系统，方便生产管理；

无锡贝斯特精机股份有限公司（展台号：E3-311）

智能生产线

桁架特点：（1）桁架机器人采用“V”型导轨与齿轮一体式方式，模块化设计，将电机、减速箱、滚轮、齿条集成在铝质滑板上，减轻运动部件的重量，使桁架机器人载荷增大，速度更快。（2）设备布局采用“一”字排开，简单美观。（3）设备之间设计了储料工位，充分提高了设备开动率。

数据采集系统特点：（1）通过工业以太网将每个生产单元的状态实时采集。（2）运用数字建模的方式在中控大屏上进行工厂的数字化重建，进一步提高管理人员的响应能力，提高管理水平。（3）优化管理人员结构，通过预警、警示、警告等多种模式，进一步提高生产效率和资源利用率，确保生产的稳定性和延续性。

智能夹具

具有“感知”和“自适应”功能，与“自动加工生产线”融于一体，实现数据共享和互联互通。（1）“身份识别系统”：对不同被加工工件扫码，进行身份识别、采集；（2）“感知系统”：实时采集被加工工件在压紧和加工过程中的变形量数据，为控制中心提供分析和判断依据；（3）“压板状态检测系统”：全面直接监测压板状态，保证高可靠性；（4）“断销检测设计”：确保被加工工件质量更加安全、稳定、可靠；（5）“定位精度监控和自我纠正装置”：可实现被加工工件二次自动安装和定位；（6）“自适应系统”：跟踪被加工工件的变形量数据，提升产品质量，提高加工效率；（7）“位移定位销”：突破以往需人工切换定位销的烦恼；（8）“托盘隐形”设计：简洁美观。（9）夹具自身寿命维护管理功能。

未完待续，请期待！