GEP2000系列产品的特点和优势非常突出，例如其可在最小的安装空间内实现最大行程。如果客户需要实现不同形状大小的工件夹持或需要夹持大量零部件，但是在实际应用中因结构空间和载荷有限，同时急需较大行程，那么GEP2000系列产品就可以成为客户非常好的选择。因为夹紧力过高会损坏工件，GEP2000借助其内置安装的电位计，其夹持力可调节，可通过 IO-Link进行控制，客户可以将施加到工件上的夹持力调整到最佳程度。

GEP2000系列产品具备简单的激活方式，不论客户希望像电磁阀一样通过I/O端口控制机械抓手，还是更偏好以IO-Link驱动的方式实现抓取，这款抓手都能满足客户需求。因为其集上述功能于一身，可非常简便的集成安装到控制系统中。

Zimmer集团作为智能和电子机械抓手的先驱， GEP2000 系列能实现很多功能，其突出之处在于，在完全断电的状态下也能保持夹持力，由此可避免电动机械抓手过热。另外，大行程和控制方式的自由选择也备受瞩目。

Zimmer集团的GEP2000系列产品

特有性能引瞩目

新款GEP2000系列电动机械抓手结构尺寸更小、重量更轻，是对Zimmer 集团目前为止的机械抓手产品组合的有效补充，特有的结构型式使其成为小型零部件安装和搬运工作的重要选择。目前，该系列有4种结构尺寸可用于上述工作，夹持力可在40～500 N进行调节，抓手行程范围为6～16 mm。此系列机械抓手配备机械式自锁装置，可在断电时避免工件掉落，此外，还内置装有控制系统，有3种款型可供选择：带IO-Link、带数字I/O以及带数字I/O和一个模拟输出端(用于识别手指位置)的款型。由于此系列产品采用单根电缆解决方案，因此可以在最大程 度上降低安装成本。

在机械装置方面，GEP2000系列具备的技术也处于行业领先，此系列的机械抓手具有最佳的耐用性和可靠性，因为抓手外壳采用硬质氧化铝制成，导轨为一种已经过数十年考验的扁平导轨。因此，该机械抓手可以胜任小型零部件安装和搬运作业中的所有任务，运行10 000 000个周期而不需要维护。此机械抓手的密封等级达到IP40，而且由于定位精度高，因此能够实现快速更换，而无需中断生产过程。此电动机械抓手可以在三侧固定，这种固定方式带来的优势是，客户能够定位预期的电缆出线，在最大程度上缩小轮廓干涉。此外，一些型号的凸缘上还配有机械手专用的直接连接接口。

GEP2000系列机械抓手由24 V直流电压驱动，手指移动时的耗电量不足500 mA。只有在启动瞬间，必须解锁机械式自锁装置并将电动机运行至规定转速时，电耗才会有几毫秒的时间最高上升到2 A，所有常规IO-Link主站都能提供这种程度的电流。

典型案例应用

Zimmer集团与俄罗斯著名金属表面滚压抛光技术领域的领先供应商Wenaroll合作，使其电池端子表面硬化的机器系统实现自动化。这项深入的开发项目，是一个用于硬化电池端子表面的自动化机器系统。该系统由带驱动装置的机架和带各种滚轮装置的机座、带4个抓手的抓取装置、控制柜、进料和分拣装置以及操作面板组成。这台机器被称为电池端子自动抛光工具，因此可以使用滚压抛光来压缩由铅合金制成的电池端子表面。简单来说，系统的工作过程如下：电池端子通过进料单元进入机器。抓手单元将电池端子传送到滚轮单元，在滚轮单元中进行实际处理。对于滚压抛光，电池端子被夹紧并旋转。滚轮单元一起移动至指定的表面由磨光辊以规定的力进行处理。滚轮抛光过程以最大255 N的力和400 r/min的最大速度进行。结果令人印象深刻：电池端子现在是气密的，表面粗糙度为Rz<1 μm。除了气密性外，对客户来说，机器具备极高的生产速度尤为重要。由于此速度，每个电池端子的处理时间最多为8 s。

安装在铝框架上的4个平行抓手是系统的核心部件之一。当进行抓手设计时，客户有非常具体的想法，首选带有单电缆解决方案的电动抓手。这个想法是为了使抓手具有适合的夹持力，以防止损坏铅蓄电池端子的精密表面，抓手的设计必须确保被抓的物体不会留下任何缺陷。另一个要求是选择使用较长的抓手手指。对于某些被抓的工件，设计需要选择将手指插入装置的深处。任何高扭矩的出现都会被抓手中的长手指形材最大程度吸收。这可以通过抓手手指的平行偏置布置来实现，同时，尽管安装空间紧凑，但可以兼容较长的手指长度。此外，目标是让抓手能够精确检测各种材料的厚度和尺寸。

GEP2000系列(GEP2010IO-05-A)的4种型号是专门为这种应用而选择的：电动小零件抓手，非常容易控制，主要用于处理小零件(如电池端子)和装配任务。对于这些功能，该系列提供40～500 N的可调夹紧力和6～16 mm的行程。此外，抓手配有机械自锁机构，防止在断电时电池端子的掉落。外壳是由硬质阳极氧化铝制成的，开发人员依靠一个经过几十年试验和测试的扁平导轨来制作导轨。这样就可以在不需要维护的情况下达到1000万次使用循环。

提及与合作伙伴一起为终端用户提供整体性解决方案，Zimmer集团无疑是行业中领先的非标夹持定制方案提供者之一，到目前为止，全球已有超过8000多套客户定制方案正在运行中，在传统汽车、电动汽车、机床、航空航天、高铁动车、木工、物流、铸造、电子、食品、家电及重工等行业中，都能找到Zimmer集团设计制造的抓手身影。同时，Zimmer集团的标准产品也可根据客户的实际需求进行修改。