工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。集机械、电子、控制、计算机、传感器及人工智能手于一身的工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，具有许多传统设备所没有的优点，其高度的柔性能够满足现代化生产中的各种特殊要求，在加工制造中应用广泛。目前，采用先进的制造技术，提高装备自动化，特别是工业机器人自动化技术的应用，是加工生产实现可持续发展的关键举措。

然而，现在的工业机器人造价非常高，故而充分利用机器人的各种功能并发挥好其性能非常重要，不仅可以提高生产率、让制造更可靠，还能实现一机多用，充分发挥其经济效益。例如：工业机器人适用在劳动力密集、劳动强度大的工序，以取代人工，取得最大的投资回报；在项目规划时，需考虑工业机器人运行与周围装备的配合度，在确保节拍一致的前提下，使工业机器人得以充分利用。随着视觉系统、力传感技术的发展，工业机器人在复杂的工序中也将得到更为广泛、深入的应用。

第四次工业革命已经开始，制造业的智能化不可避免，机器人产业将成为主导。对于机加工领域而言，机器人的加入改变了传统的制造方式，用机器代替人进行重复的工作，开启了新的制造局面。由于《中国制造2025》的出台，未来近10年，对数控机床的需求将由中低档向高档转变、由单机向包括机器人上下料和在线检测功能的制造单元和成套系统转变、由数字化向智能化转变、由通用机床向量体裁衣的个性化机床转变。因此，机器人将迎来前所未有的发展机遇。

为顺应自动与智能这一发展趋势，将“工业机器人”应用于机加工过程变得至关重要。现今，可用于机加工的工业机器人种类繁多，且各具特色，根据实际加工需求，找到合适的工业机器人，实现自动化、智能化制造也就更进一步。相信未来，工业机器人必将在机加工领域大展身手。